地下管網(wǎng)機(jī)器人檢測與評(píng)估
CCTV檢測機(jī)器人是主要應(yīng)用于管網(wǎng)內(nèi)部的精密檢測儀器。對(duì)于管網(wǎng)內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像 拍照 記錄 視頻回放等操作,無需人員進(jìn)入管網(wǎng)內(nèi)部即可了解相應(yīng)情況,為制定修復(fù)、疏通、清洗管網(wǎng)方案的確定提供可靠依據(jù)。
地下管網(wǎng)以民用工程生活污水及城市雨水管網(wǎng)為主,排水管道在施工和運(yùn)營過程中,管道破壞和變形的情況時(shí)有發(fā)生。不均勻沉降和環(huán)境因素引起的管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷,致使排水管道不能發(fā)揮應(yīng)有的作用,污水跑、冒、漏,阻斷交通,給城市建設(shè)和人民生活帶來不便。當(dāng)暴雨來襲,雨水不能及時(shí)排除,大城市屢成澤國,很多特大城市幾乎逢雨便淹,凸顯了管道排水不暢的問題。
針對(duì)以上問題,我國的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、生態(tài)環(huán)境部、發(fā)展改革委于2019年聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)城鎮(zhèn)污水處理提質(zhì)增效三年行動(dòng)方案(2019-2021年)的通知》建城[2019]52號(hào)文件,對(duì)我國地下管網(wǎng)進(jìn)行整治。并對(duì)現(xiàn)新建工程管網(wǎng)要求進(jìn)行竣工驗(yàn)收才可接入市政管網(wǎng)。
Dolphin-L2管道機(jī)器人